제 4 구간 : 청 주 - 영 동 ( 69.9 Km )
# 청주에서 신탄진 및 대전외곽을 지나 이원 - 영동 경계점 까지
  * 담배인삼공사앞 경부선 교차 위 고가도로
  *읍내삼거리 -대전 IC 입구 사거리 ( 8-12K) UP-DOWN
  * 대청호 입구 삼거리 부근 까지 오르막 경사

 시외버스 터미널 밑 사거리 (0.0K)
            ⇓(596번)
      죽림동 삼거리 (2.3K)  대전방향 직진
            ⇓(596번)
16:15    세광고 앞 (3.6K)
            ⇓(596번)
 17번  도로 교차점 (5.2km) ; 보은 대전 방향 우회전
            ⇓(17번)      
16:59   척산 삼거리 (9.8K)
            ⇓(17번)  
    경부고속도로 밑굴다리 통과  
            ⇓(17번)
17:20 청원 T.G (12.8K)    
          ⇓(17번)
18:00 현도파출소 삼거리 (18.4K)  직진
          ⇓(17번)
18:30 신탄진 역앞 (22.7K)    
            ⇓ (17번)
        탄 약 창 (28.4K)
            ⇓(17번)
07:12   회덕 주유소 (28.7K)        
            ⇓(17번)
        읍내삼거리 (30.9K)          계족로 방향    
            ⇓(17번)
07:47   중리동 네거리(33.7K)   KTF앞/대전보건대 방향 직진  
            ⇓(17번)
       대전 I.C 입구 (34.7K)    동부네거리 / 자양로 방향 직진
            ⇓(17번)
08:15  자보 렌트카 사거리 (37.6K)   좌회전
            ⇓(17번)
        신흥동 네거리 (38.5K)       옥천방향 좌회전
            ⇓(4번)
       판암 주공 209동앞(40.4K)   굴다리 아래쪽 직진    
            ⇓(4번)
08:50  비룡 삼거리 (42.7K)       대청호입구  오르막길
            ⇓(4번)      
      SK 대전 저유소앞(45.8K)    내리막 길
            ⇓(4번)
09:15  대전-충북 경계점(46.5K)  
            ⇓(4번)
        군북면 사무소앞 (49.9K)
            ⇓(4번)
10:00  37번도로 분기점 (53.3K)    김천,영동 방향 직진
            ⇓(4번)

10:10  옥천역 앞 (54.8K)
           ⇓(4번)
      가풍리 입구 (58.4K)     신호등 직진
          ⇓(4번)
11:10  501번 분기점 (62.8K)    무주,이원 방향 교차로
          ⇓(4번)                김천 방향으로 직진
11:27  칠방리 앞 (65.3K)    
          ⇓(4번)
12:00 영동군 경계 (69.9K)    귀경 및 귀부








          ⇓(4번)
12:14 옥계폭포 입구 (49.1K)
          ⇓(4번)
12:30 고담리 난계사당앞(51.0K)
          ⇓(4번)
     영동읍 입구다리(54.8K)
          ⇓(4번)              영동읍 지나서 부터 2차선
13:30 19번 분기점 (59.5K)   부용 사거리 (무주-보은 교차) 직진
          ⇓(4번)  
14:20 2201부대 하가리 입구 (67.3K)
          ⇓(4번)
     황간 경계선 (69.7K)
          ⇓(4번)                  
15:01  노근리 현장앞 (73K)
          ⇓(4번)
15:26   황간역 (76.6K)
          ⇓(4번)
15:30 49번 분기점 (77.0K) ;